El equipo italiano AC Milan tardó aproximadamente siete años en regresar a la máxima competición de clubes en Europa, la Champions League, luego de quedar subcampeón de Italia, donde el Inter de Milán terminó con la hegemonía de la Juventus y de paso clasificó para la temporada 2021-2020 del torneo de campeones.
AC Milán no clasificaba a una edición de Liga de Campeones desde la temporada 2013/2014, donde fue eliminado por el Atlético de Madrid en la ronda de dieciseisavos, con un global de 5-1.
En la temporada 2014/2015, los "Rossoneris" terminaron en décimo lugar de la tabla general de la Serie A, con 52 puntos, quedando sin posibilidad de competir en Europa, no obstante, en la campaña 2015/2016 clasificó en séptimo lugar por medio de repechaje a Europa League con 57 unidades y regresó a competencias europeas.
Del mismo modo, en la campaña 2016/2017 lograron su puesto directo a Europa League con 63 puntos, quedando en sexto lugar, de igual forma, para la temporada 2017/2018 volvía a entrar en sexto lugar, esa vez mejorando un punto pero siempre a Europa League.
Luego de ello, la temporada 2018/2019 los negro y rojo lograrían hacer 68 puntos haciéndolos quedar quinto lugar pero aun así solo aseguraron su puesto en Europa League, por otra parte, la campaña 2019/2020 quedó en sexto lugar con 66 puntos, optando por el repechaje para puestos europeos.
Sin embargo, no hay mal que dure 100 años, puesto que para la campaña 2020/2021 logró 79 puntos en un cierre espectacular venciendo a domicilio al Atalanta 2-0 para confirmar su regresó a la Champions League.
AC Milan no es campeón de Champions League desde que derrotó al Liverpool 2-1 en la final que se celebró en Atenas, Grecia, donde tuvo como gran figura al brasileño Kaká, en mayo de 2007.
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